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入弯减速

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精华

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发表于 2011-6-2 12:47:46 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
大家如何判断急弯的?能一起讨论下么?

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发表于 2012-5-7 18:50:57 | 只看该作者
大侠快回答呀!
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发表于 2012-5-5 14:52:00 | 只看该作者
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发表于 2012-5-5 14:48:59 | 只看该作者
曲率三点如何选择?
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发表于 2011-11-11 18:04:41 | 只看该作者
由ccd分析弯道的曲率半径,就可以通过单片机计算啦。
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发表于 2011-11-11 17:40:35 | 只看该作者
打弯,急停,能飘
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发表于 2011-7-2 15:29:50 | 只看该作者
楼上的想法不错!你们的斜率是怎么算的呢?取点?
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精华

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发表于 2011-6-21 00:26:54 | 只看该作者
用有效行和其变化率,要是用斜率的话就直接斜率就可以了~
控制量当然就是差速和速度了,直道差速小,弯道差速大~
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发表于 2011-6-21 00:12:24 | 只看该作者
但是遇到连续弯道会杯具
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发表于 2011-6-21 00:11:59 | 只看该作者
有效行是个办法
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