摄像头车直道跑直

xiebin530 · 发表于 2011-6-2 18:30:01

摄像头车如何在直道上跑直啊，我们车由于两支电机功率输出有差距，直道上跑不直啊！大家有什么办法跑直吗？

dongyunlong · 发表于 2012-3-5 21:05:33

求确定直道的方法

wjj273155814 · 发表于 2011-6-20 23:36:42

c车的电机基本还是可以的，我们车差的是驱动，不过我找了两个驱动差不多的板子！利用闭环控制速度，虽然片外累加器和片内累加器有点差距，不过基本还是可以跑直线的！

sonwendi · 发表于 2011-6-20 01:14:02

一个电机都可以拖着跑没有问题，俩电机只要不是差得太狠，舵机都可以打回来的~
最好还是俩电机参数一样~

藤原豆腐房 · 发表于 2011-6-20 01:02:17

追求极致的话，最好情况是满电流输出时左右电机速度差别不大，靠舵机作细微调整。
电机输入输出本来就是非线性的，靠程序改输入调左右平衡不太可靠。
建议换电机，让左右电机性能基本匹配，不要差太多，这么调起来简单且可靠。

vgjkl · 发表于 2011-6-19 20:29:23

控制的好就直

赛车新手 · 发表于 2011-6-18 22:30:13

俩轮俩闭环还不直吗？

zzxyzjh · 发表于 2011-6-17 23:14:06

数据补偿吧

rjczf · 发表于 2011-6-12 23:43:44

多测试几组数据，把两边的差值找出来，然后适当的改进

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