黑线丢失

小胡杨 · 发表于 2011-6-8 12:18:55

为什么黑线中线提取出来了在赛道上跑在过弯时老是在同一位置跑出道后来用蓝牙串口看了一下黑线在那位置丢失了，求求大虾们这是什么原因？？

baobao · 发表于 2012-5-5 14:53:03

曲率三点如何选择呀？求解！

孤臣黄帝 · 发表于 2012-4-25 20:43:51

谢谢

xiaopang1989 · 发表于 2011-9-1 10:45:33

估计你的摄像头眼睛太远，看了前面的忘了脚下！弯道一个看你的采集图像，一个看你的控制策率，可参考下：如果采集不到图像舵机不变，电机减少加速，如果时间超过1S立马插中断停车。进了弯道曲率是一样的，能保持舵机不变基本能走出来，多测试下。

cxqingzhu · 发表于 2011-6-29 10:10:08

你的摄像头看的是前方，弯道处黑线太少摄像头采集不到

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