速度要上2.5M 的光电需要多远的前瞻！！！！！？

yiyiezhouzhou · 发表于 2011-6-16 21:56:27

如题

ziqi009 · 发表于 2011-6-23 18:36:44

前瞻30就可以，原来的话180S弯会内切过度的吧，

ziqi009 · 发表于 2011-6-23 18:33:25

回复 6# nasri8hao
滑出去的吧？？？

用相机拍下来看看，过弯的舵机角度不能调大，越大越容易侧滑

tutufanfan · 发表于 2011-6-23 16:45:07

xzdlxd · 发表于 2011-6-23 01:25:51

zhjb1 · 发表于 2011-6-22 12:27:27

A、B车相似，C车双电机，控制思路不一样，但前瞻也一样

yiyiezhouzhou · 发表于 2011-6-21 22:28:25

回复 13# s614857575

乐山师范一直很牛啊，佩服！！

yiyiezhouzhou · 发表于 2011-6-21 22:25:59

回复 15# zhjb1

谢谢，，

yiyiezhouzhou · 发表于 2011-6-21 22:25:45

回复 15# zhjb1

我们是 A车

zhjb1 · 发表于 2011-6-21 11:16:31

前瞻与速度和舵机的转角速率关系特别大。可以按照B车来估算。B车的舵机是60度/0.2秒，B车舵机最大可以转到30度——0.1秒。以下按照理想讨论：
速度转角30度时间前瞻
1M/S 0.1秒          10CM
2M/S 0.1秒          20CM
3M/S 0.1秒          30CM
4M/S 0.1秒          40CM
考虑到误差，实际前瞻会比这个大一点，比如系统整体延时和误差为1.2倍，则前瞻分别为12、24、36、50CM。
注意，以上是理想状态的简单分析，仅供参考

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