求助，电磁传感器直道你们是怎么识别的？

423818510 · 发表于 2011-6-19 20:52:29

我们小车识别不了直道，我们采用存数据的方式，给一定的范围，但还是识别不了直道。求分享。。。

zhang1523607088 · 发表于 2012-7-17 11:34:09

tutufanfan · 发表于 2011-6-23 16:58:41

求答案

423818510 · 发表于 2011-6-20 23:43:54

就是没有办法使舵机在90度的位置过直道，舵机会有摆动

doramin · 发表于 2011-6-20 23:17:23

什么叫识别不了直道？

fuzi2008 · 发表于 2011-6-20 22:37:33

以六个传感器为例，直道001100，左弯道：011000,110000,100000，剩下的自己琢磨吧，
我用六个就可以跑整圈 ...
gracesky1194 发表于 2011-6-20 22:25

估计是一字排开的布局利用光电思想....就是不知道速度如何。

gracesky1194 · 发表于 2011-6-20 22:25:15

以六个传感器为例，直道001100，左弯道：011000,110000,100000，剩下的自己琢磨吧，
我用六个就可以跑整圈，十字交叉不用判别，直接就能过去，不出错。

fuzi2008 · 发表于 2011-6-19 22:52:09

我也是不过我能判断入弯时跟直道上有明显区别！

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 求助，电磁传感器直道你们是怎么识别的？