终于明白传感器数据异常异常的原因了……

tangpan2020 · 发表于 2011-6-19 22:13:13

首先得庆贺我发现这个困扰不知多少日子的问题所在了……

舵机5V供电，传感器5V供电，单片机5V供电……这么多5V的电源需求，一块芯片是绝对无法搞定的。

由于事先设计的电路上只有两个5V电源，分别用的是LM2940和AM1117，为了单片机的稳定工作，给了她单独的电源，于是传感器和舵机就只能共用一个电源了……

5V的舵机，然后出现的现象就是调好的传感器数据采集异常异常，偶尔数据正常，偶尔数据异常，然后就没有人发现问题所在，直到N天后拔下舵机，数据再也没有出现异常，断然决定断定供电问题是数据异常的根本原因。

到底数据异常到什么地步呢？打开电源，舵机就一直大范围抖动，监测到数据可以在（同一个地点）从最小值到最大值，绝对的随机……（偶尔正常的情况下，跑得还算可以，不过在正常的情况下，想起有次我主动摆动舵机，然后传感器采到的数据就异常了）；

然后就是为什么会有这么一个现象？同一个芯片（LM2940S5.0）给他们供电，这么会有这么大影响？舵机正常工作的电流也才200mA左右啊，对电压没太多影响吧？

忘有知情者分析一下，谢谢喽！

z12c34j56 · 发表于 2011-9-4 22:04:19

还是尽量的分开的好吧

lgupen · 发表于 2011-7-4 12:52:27

除了要各个模块单独供电以外，你可以试下在你的电源到传感器间加个电感，用于通直流阻交流，把纹波去掉。。。。这样你的传感器采的数据会好些。

zhangliang · 发表于 2011-7-3 14:45:09

我们也是这样，传感器不稳，一拔下舵机就好了。不过奇怪的是，测值时没有结电源也就没接到2940上的，不知道什么原因

slatte · 发表于 2011-6-28 13:21:20

各模块最好都单独供电，避免不必要的影响啦。。。

376924623 · 发表于 2011-6-26 10:34:46

求解

tangpan2020 · 发表于 2011-6-25 23:16:23

回复 10# liangxuejun2010

呃……电磁的舵机5V的……7.2V加上……只得买喽

yanjunjan · 发表于 2011-6-25 11:24:03

我们舵机都用的是6v的！

lc21080910 · 发表于 2011-6-25 09:12:05

回复 10# liangxuejun2010

不是吧，新电磁车舵机会烧的

liangxuejun2010 · 发表于 2011-6-24 19:29:54

舵机可以直接上电池的电压。

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