怎样用PD控制舵机

tianyishenlong1 · 发表于 2011-6-22 16:53:03

怎样用PD控制舵机啊

tianyishenlong1 · 发表于 2011-6-22 16:56:59

各位大神说说算法呀

andyone2003 · 发表于 2011-6-27 13:39:54

舵机不像电机可以码盘测速来反馈，舵机只能将摄像头提取的数据放反馈环节里，偏差就是中值与当前检测的位置的差

fwh157 · 发表于 2017-7-12 14:57:59

andyone2003 发表于 2011-6-27 13:39
舵机不像电机可以码盘测速来反馈，舵机只能将摄像头提取的数据放反馈环节里，偏差就是中值与当前检测的位置 ...

那pd的目标值设为多少？设为0吗？

fwh157 · 发表于 2017-7-11 20:31:38

andyone2003 发表于 2011-6-27 13:39
舵机不像电机可以码盘测速来反馈，舵机只能将摄像头提取的数据放反馈环节里，偏差就是中值与当前检测的位置 ...

先说一下，我用摄像头寻找信标灯，当我用pd算法更好的控制舵机时，我要先设定目标值，这个目标值我们得提前知道，才能进行偏差计算，从而进行pd运算，得到pd增量，但是这个目标值我们怎么知道？还有我们每次检测信标灯时，要转的角度不同（即就是目标值不同）如何完成目标的更改？这个目标值得设定，我很是困惑。。。能谈谈你的pd算法控制舵机的思想吗？谢谢了、我的qq：947033916，同学能否留下你的qq号？我加不了你好友

喆3喆 · 发表于 2016-3-13 11:38:53

:lol:lol

篮球123 · 发表于 2016-3-13 09:40:12

许沵丶全世爱发表于 2012-4-16 19:45
怎样确定车当前的位置啊？？

呃得到的

莫欺少年穷139 · 发表于 2016-2-2 13:52:51

luximing 发表于 2011-6-27 22:20
权重一阶迭代

可以说的详细点么？？

3132618007 · 发表于 2016-2-1 11:46:04

还是不懂怎么用pd控制舵机

wangyiren · 发表于 2015-12-9 22:42:15

好东西

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-12-9 10:36:30

sonwendi 发表于 2011-6-26 16:27
回复 5# 放屁偷着乐

大神，能具体说一下你们怎么控制舵机的思路？？

liukai422 · 发表于 2014-12-8 09:46:37

sonwendi 发表于 2011-6-27 17:26
回复 8# athen

请问舵机的控制周期是多少啊？我们是20ms ,是不是PWM输出信号的前一个20ms 不输出完后一个就没法输出

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怎样用PD控制舵机

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