我是新手好多问题，都来看看能解答的就不再是新手了

zippoobbiz

一.电池
1）一般电池能用多久？
试验阶段用电池是不是很快就没电了？
二.
锁相环
1）pll是怎么工作的？
2）pll的设置影响了什么？总线频率和他有什么关系？或者说pll能不能让我的芯片频率很高？
3）pll设置了，时钟周期是不是变了？我还设置了定时器，pwm什么的，是不是全都受到影响了？
4）超频能到什么程度？会不会烧？我看龙湫居然敢超频到120MHz，是不是真的？有这个程序但是我不敢试（xs128）
三.舵机与PWM
1）我再循环的语句里给控制PWM的寄存器赋了值（同一个值，再循环中不停的赋）。按我的理解，这个值没有改变，就算重新赋，PWMDTYxx的值应该没有变，所以舵机应该在一个位置不懂才对，可是我的舵机，不停地刷新。难道设置了PWM后，要有个延迟才会刷新？（问题问出来就是好..我自解答了..）
2）舵机的角度怎么确定？有没有准确的说明书，我从网上找了个pdf只有规格，还说了个周期20ms，再没别的了，好心人发到642872258@qq.com好人有好报，相信我
四.电机
1）我参考了网上的程序，发现好多在给电机动作之前都有个很短的延时，谁能明白是什么意思
2）差速是干吗用的？后轴很松的，但是拧紧了差速效果就没了
五.摄像头
1）我这里有个摄像头是9v要求的，可是电池才7v，怎么办啊？难道真的用斩波升压电路啊？哪个好复杂根本看不懂
2）模拟摄像头怎么用啊？接到at上面么？有没有前辈能提供点儿资料啊，感激不尽
五.霍尔
1）我一直没明白这个干吗用的，测速么？可是写给电机的值不就是速度么？为什么还要测？
2）贴磁片？还是用码盘？
3）磁片个数好少误差得多大？
4）码盘半径和轴不一样，弄上去总会歪，也会不准
5）还有轴上也没什么赋予地方了，码盘我都不知道往哪塞
暂时就这些，初学入门，问的太初级了的劳烦各位也点拨一下..不要吝啬打几个字的时间

智能.卓越

很受用..谢谢!

LOVECCEN

了解了解

西伯利亚野狼

zippoobbiz

回复 2# 261069267


    受益匪浅

261069267

1,我的电词只能用１０分钟，烧毁了１０多个电机，而驱动电路不发一点热，
２，ＰＰＬ能提高总线频率，如果你知道ＶＣＯ是什么，应该不难理解，我们买的板子只能到８８Ｍ，没有因为超频烧过，

３．１　　不知道，可能是你电路问题
３．２　　１．５毫秒／２０毫秒钟　０度　　　２．０毫秒／２０毫秒钟　９０度，　　２．５毫秒／２０毫秒１８０度，这是舵机的官方数据，不过我建议你不要采用，自己想其他办法，我有办法但是不能告诉你，你自己想．
４．１　　　不知道，我们没有
４．２　　转向灵活，保证Ｖ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２　

５．１　　你不应该看不懂斩波
５．２　　我们用的数字，

５霍尔．１　　　你给同一个站空比，上坡，下坡，速度会一样？
５，２　　　　　　吗盘精度可以做很高，
５．３　　　　　　是
５．４　　不懂你意思
５．５　　自己想办法，这种该自己发挥主观能动性