如何用串口调试智能车

xcsjava · 发表于 2010-2-23 19:08:29

本帖最后由 xcsjava 于 2010-2-23 19:11 编辑

如何使用串口调试智能车

Madeby : cumtliang
2010-2-22

使用串口调试的目的，看图像，看数据。废话不说看下面。

老习惯要源码的朋友留下email ,附件上传不了！！！1

1硬件

细节决定胜败。

有的把rs232串口头如图1所示放在车上。这样一个坏处是车比赛的时候加了重量。车越轻越好，最好的方法是这个东西可拆卸。比赛的时候应该能拆下。让车轻装上赛。

可拆卸的一个方法，自己做一个rs232的小的转接板。如图2所示在自己调试的时候装上，上赛的时候拆卸下。

图1 串口子母口图2 可拆卸串口转接板详见淘宝店

连接方式

看手册MC9S12XS256RMV1 的p26
图3 看xs系列Block Diagram 配置连线。

图3

Xs128

串口转接板
xs128
摄像头（ov7620 ov6620）

Ps0
mcurx
pt0
行中断

Ps1
mcutx
pt1
场中断

2 软件

查看“助赢电子串口调试源码”。里面有详细注释。[url=mailto:有问题xucs1@sohu.com]有问题xucs1@sohu.com[/url]

3使用

3.1运行串口调试助手打开串口波特率为 57600

3.2 xs128和串口转接板连好线

3.3 xs128上电

看到图像了。。。。。。。好了开始你的智能车之旅吧。。。。

摇钱树 · 发表于 2015-4-28 21:40:07

对了这个串口怎么搞可以给我说哈吗？yq5662615@163.com

finder · 发表于 2015-4-27 18:56:06

958249339@qq.com 多谢楼主！！

在在 · 发表于 2015-4-26 17:50:42

wanbinqs · 发表于 2013-7-5 18:16:52

28多谢楼主啊还发吗。。。281057353@qq.com

1434636181 · 发表于 2013-4-14 11:24:17

谢谢楼主

1434636181 · 发表于 2013-4-14 11:24:05

北华速度 · 发表于 2013-4-12 14:32:06

溜达→想问题 · 发表于 2013-4-11 15:32:43

有ov5116的上位机吗？

wuyingying · 发表于 2013-4-10 17:48:50

385626952@qq.com，楼主有木有128和k60的啊，有的话都发一份吧，谢谢楼主啦~\(≧▽≦)/~

破风浪挂云帆 · 发表于 2013-4-7 14:54:29

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