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基于MFC的无线串口调试工具-哈工大(威海)

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发表于 2011-6-23 22:17:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这是一个基于CSerialPort类的串口发送接收程序,比较完美适应半双工无线发射设备。
MFC是边学边做,优化度不高,但基本可以满足使用要求
大家使用的时候修改  CSerialPortTestDlg::OnComm()  来改变接收协议
       修改 CSerialPortTestDlg::OnButtonSend()   改变发送协议

下位机  按照上位机的协议写串口发送接收协议即可  

示例:
  1. void SCI_Send(void)
  2.   {
  3.   //发送 激光检测信息     
  4. unsigned char sci[17]={128},i;
  5. sci[1]=(unsigned char)(PWMDTY23/128);
  6. sci[2]=PWMDTY23%128;
  7. sci[3]=PWMDTY0%128;
  8. sci[4]=((PWMDTY0/128)<<6)|(Laser_Rec/64);
  9. sci[5]=Laser_Rec%64 ;
  10. sci[6]=(unsigned char)(Laser_Rec2/64);//小前瞻
  11. sci[7]=Laser_Rec2%64 ;
  12. sci[8]=(unsigned char)(CarSpeed/128);
  13. sci[9]=CarSpeed%128;
  14. sci[10]=Steer_PD.p1;
  15. sci[11]=Steer_PD.p2;
  16. sci[12]=Steer_PD.d1;
  17. sci[13]=Steer_PD.d2;
  18. sci[14]=Value;
  19. sci[15]=Value2;

  20. for(i=0;i<16;i++) {  
  21. while(!SCI0SR1_TDRE);
  22. SCI0DRL=sci[i];       //标记位
  23. }
  24.   }
  25. /*************************************************************/
  26. /*                       串口接收函数                        */
  27. /*************************************************************/
  28. unsigned char SCI_receive(void)
  29. {
  30.   while(!SCI0SR1_RDRF);          //等待发送数据寄存器满
  31.   return(SCI0DRL);
  32. }

  33. /*************************************************************/
  34. /*                     串口中断接收函数                      */
  35. /*************************************************************/
  36. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
  37. interrupt void receivedata(void)
  38. {   
  39. if (SCI_receive()>127)//if (SCI0DRL>127)      
  40.     {
  41.     SCI_Count=0;
  42.     buf[SCI_Count]=SCI0DRL;
  43.     }
  44.    else
  45.     {   
  46.       SCI_Count++;
  47.       buf[SCI_Count]=SCI0DRL;
  48.       if(SCI_Count==8)
  49.          {
  50.             //PWMDTY23=buf[1]*128+buf[2];
  51.             //PWMDTY0=buf[3]*128+buf[4];
  52.             //PWMDTY1=buf[3]*128+buf[4];
  53.             Steer_PD.p1=buf[5];
  54.             Steer_PD.p2=buf[6];
  55.             Steer_PD.d1=buf[7];
  56.             Steer_PD.d2=buf[8];
  57.          }
  58.        if(SCI_Count>8) SCI_Count=0;
  59.     }

  60. }  
复制代码
bug多多   大家多多指教 。  
知识共享,代码开源~~~      QQ  327490952   Gmail:clould365@gmail.com


补充内容 (2012-2-26 13:23):
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能做自己想要的串口工具真的不错
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顶起来。。。。。。。。。。。。。。。。
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嗯啊。。。?谢谢
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