小车不能平滑过弯

fengtian123

小车过半径比较大的弯道的时候前轮几乎都打死~后轮速度也锐减~几乎速度超级慢~求个比较好的方案~谢谢

fengtian123

回复 14# 不死鸟


    这个我们试过~速度稍微大点就出现漂移了~那样车屁股很容易就出去了~而且减速的厉害·

fengtian123

回复 13# rolcye


    这个
~~我们也这么认为~可是那种65半径的180度弯道确实不行~哦哦哦~还有我们的65半径不是黑线半径~是赛道外围半径~所以可能有点误差~黑线半径在50左右~

不死鸟

直接像跑卡丁车那样

不死鸟

可以后轮一个正转一个反转

rolcye

回复 3# fengtian123


    R=65 的弯那么容易过，怎么可能会打死呢？猛切内道也没有可能啊！！

fengtian123

回复 11# zhaokai


    恩~好滴·我试试看~谢谢您的建议~

zhaokai

回复 10# fengtian123

我想是不是可以把摄像头降一下，或者是切内道多一点，或者是牺牲一点前瞻，把摄像头的角度放低一点。

fengtian123

回复 9# zhaokai


    我知道您说的那种方式~不过~~~我们这里的情况轮子打死后~速度反而很慢~毕竟一个前轮子暴死后~与跑道的摩擦力会变的很大~这样后轮速度跟不上的话~就很难过弯道了~
            还想弱弱的问下~我们摄像头在过比较大半径的弯道的时候  很多时候都采集不到赛道了~这个时候小车就出去了~不知道怎么办能给点建议不？我们是用视频采集卡采集到的图像看到的~

zhaokai

回复 8# rolcye


    不是漂移，就是我们的车转向到极限时，车轮会卡到车体上，这样一边转，一边不转了，转弯会快一点，但是有点往出滑的趋势。