求PWM控制二相步进电机程序，谢谢

yzst

求PWM控制二相步进电机程序，谢谢

创世神

    请问这种步进电机  怎么接入  L298N电机驱动板？？？

fengerzxl

感谢感谢~

蓝天下的心

:):):):):):):):):):)

joicejoy

楼上的程序能同时输出2路PWM波么。

萍1185279685

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void initpll(void)//40MHz，外部时钟为16MHz
{
     CLKSEL_PLLSEL=0;
     PLLCTL_PLLON=0;
     SYNR=0xc0 | 0x07;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
     REFDV=0x80 | 0x01;
     PLLCTL_PLLON=1;
     asm  NOP;
     asm  NOP;
     asm  NOP;
     while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校正同步
     CLKSEL_PLLSEL=1;
}

void main(void)
  {   initpll();
      PWME=0x00;
      PWMCTL=0X10;    //01连起来供给舵机
      PWMCAE=0X00;
      PWMPOL=0XFF;    //先输出高电平
      PWMCLK=0X03;    //01选择SA时钟,23选择B,45选择A
      PWMPRCLK=0X55;  //对A时钟进行32分频,B时钟进行32分频 A=2M B=2M
      PWMSCLA= 4;     //SA=2M/(2*4)=250K
      PWMPER01=5000;  // 周期为 250K/5000=50HZ  舵机
      PWMDTY01=430;  //  舵机的中间位置440，增大往右530转差不多40度，减小往左380转差不多 舵机从最左到最右的时间为160MS
      PWMPER3=200;    //  周期为 2M/200=10KHZ   电机左 正转
      PWMPER2=200;
      PWMDTY2=50;    //  左电机
     PWMDTY3=0;          //电机左  正转
      PWMPER4=200 ;
      PWMPER5=200;    //  占空比为 0% 左电机
      PWMDTY5=0;    //   电机右 正转
      PWMDTY4=100;      ///电机右  反转
      //PWMDTY4=0 ;  
      //占空比为 0% 右电机
      PWME=0XFF;   //通道使能
   
   
  EnableInterrupts;
  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

断翅at雄鹰

谢谢 我也非常需要啊

反对幂指三

谢啦！

wsxb

谢谢大侠

zhijin323

谢谢

632693521

谢谢yzst 了