智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5127|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

大家舵机的角度是怎么测的啊?

  [复制链接]

49

主题

489

帖子

0

精华

金牌会员

董事长

Rank: 6Rank: 6

积分
2370
威望
754
贡献
1130
兑换币
0
注册时间
2009-10-30
在线时间
243 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-3-4 21:04:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教一下高手,大家的舵机转的角度是用什么测的啊?

4

主题

64

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
294
威望
241
贡献
21
兑换币
0
注册时间
2009-7-10
在线时间
16 小时
2#
发表于 2010-3-16 20:59:13 | 只看该作者
方法
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

241

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
602
QQ
威望
478
贡献
66
兑换币
2
注册时间
2010-1-18
在线时间
29 小时
3#
发表于 2010-4-6 08:54:06 | 只看该作者
用程序改变占空比
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

69

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
749
威望
304
贡献
403
兑换币
2
注册时间
2010-3-23
在线时间
21 小时
4#
发表于 2010-4-8 16:51:16 | 只看该作者
等待高手回答啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

105

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
444
QQ
威望
336
贡献
32
兑换币
0
注册时间
2010-3-3
在线时间
38 小时
5#
发表于 2010-4-8 19:45:16 | 只看该作者
等待高手回答啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
299
威望
223
贡献
58
兑换币
28
注册时间
2009-10-29
在线时间
9 小时
6#
发表于 2010-4-17 12:22:47 | 只看该作者
学习ing
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

262

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2478
威望
499
贡献
1803
兑换币
0
注册时间
2009-5-12
在线时间
88 小时
7#
发表于 2010-4-17 12:32:09 | 只看该作者
舵机自身是闭环系统 不需要测量 如果一定要测的话就需要把舵机拆开然后用电位计和ADC来测电压
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
327
QQ
威望
281
贡献
32
兑换币
0
注册时间
2010-1-14
在线时间
7 小时
8#
发表于 2010-4-18 23:17:23 | 只看该作者
也想学习!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

34

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
302
威望
264
贡献
24
兑换币
0
注册时间
2010-3-27
在线时间
7 小时
9#
发表于 2010-4-19 20:12:01 | 只看该作者
目前还没有测过,但我曾经请教过高年级的朋友。可以把车放在沙盘里面看车偏向后留下的痕迹,显然这种方法很笨,但不失为一种直观的方法。误差应该很大,但实际说话吧。用最后测出来的数据说明可取与否。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

228

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
997
QQ
威望
559
贡献
220
兑换币
351
注册时间
2012-3-2
在线时间
109 小时
10#
发表于 2013-4-13 16:03:23 | 只看该作者
哦哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 16:10 , Processed in 0.095361 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表