直线走蛇形是怎么解决的？

alex_zcy · 发表于 2008-5-3 23:56:37

直线部分现在有些想的不太清楚，觉得蛇形总是不可避免的 不过看了比赛视频，感觉这个现象不是很明显 不知道他们都是怎么做到的 我感觉是通过模糊控制 可又一时想不太明白 请哪位大侠给指导一下吧

jianjian008 · 发表于 2010-7-15 22:49:50

唉，我们的也是啊，直道老是走蛇形，车头都调了N次了，还是不行

poloverjuice · 发表于 2010-7-15 09:11:08

走不直主要是程序控制上的问题吗,机械上会不会有影响哦

jiang1101 · 发表于 2010-7-12 20:26:02

那个高手解下什么是盲区呢？如何添加？

alaso12 · 发表于 2010-6-10 21:30:48

如果这样的话到了真正的弯道是不是判断有点慢了？

371827414 · 发表于 2010-6-10 18:42:49

把直道的KP降下来，另外舵机中值一定要对，再调一下前轮效果应该会比较明显

xiaohaipolang · 发表于 2010-6-10 17:02:54

newonce · 发表于 2010-6-4 00:37:44

中值要对正，角度要调试到合适~

王怀玉 · 发表于 2010-5-19 13:23:22

回复 12# dongy

我不太懂pid算法
只是改参数
那种情况是振荡吧
估计有两种可能性
一种就是舵机反应速度慢，尽量加长力臂试一试。
二就是速度太快，你的舵机超调有点过了，也就是说舵机反应太灵敏了
你试着改一下我说的吧

dongy · 发表于 2010-5-18 20:11:37

回复 11# 王怀玉

请问你们出现直道走蛇形的问题没有呀是如何解决的呢谢谢！！

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