求助！！我们的小车突然不能跑了，还有几天就要比赛了，急啊

shengruxiahua · 发表于 2011-7-23 17:07:22

原来都好好的，前几天偶然发现舵机有时会死，后来发展到下完程序后舵机直接就死了，用示波器观察后发现有时候（注意：是有时候，同一个程序）单片机不会输出舵机的控制信号，时好时坏，我们调程序的时候也只是简单的调一下参数，其他都没动。还有我们单片机，舵机和摄像头是用三片7805供电的，单片机固定在两个电机上面，会不会是电源功率不够还是电机干扰？？急！！！！！！！！！！

LIUYONGLI · 发表于 2011-7-26 14:36:09

孩子，你们太彪悍了，竟然把mcu放在电机上面，不说静电啥的了，跑几圈，斗就可以，把你们的破板子斗散架了。。。。。。。。。

LIUYONGLI · 发表于 2011-7-26 14:36:05

孩子，你们太彪悍了，竟然把mcu放在电机上面，不说静电啥的了，跑几圈，斗就可以，把你们的破板子斗散架了。。。。。。。。。

luweihao · 发表于 2011-7-24 10:24:25

应该是程序问题，曾经遇到过，你可以用以前的程序试试，一段一段屏蔽程序，会找出来的，建议先从硬件查找，在来考虑软件

shengruxiahua · 发表于 2011-7-24 08:28:42

问题解决了，是干扰问题，可能还有点静电问题，谢谢大家了！！！

zouyf12 · 发表于 2011-7-23 19:42:09

LZ是什么板子？ PCB还是洞洞板？

zouyf12 · 发表于 2011-7-23 19:41:50

换新单片机，换新舵机来看看。

sword1224 · 发表于 2011-7-23 19:22:11

感觉楼上是正解，你们既然是时好时坏，而且坏的时候直接没信号，很可能是和舵机控制信号相关的线路有虚焊的地方

feitianznczz · 发表于 2011-7-23 18:51:38

虚焊，把所有的管脚排着再焊一遍

shengruxiahua · 发表于 2011-7-23 18:07:19

是不是静电的原因呢？？？？？

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