！！！！智能车诡异问题合集，你遇到多少？？

Leon · 发表于 2011-7-27 03:27:33

比赛完了，我一定要写一个“智能车诡异问题集合”。也希望大家能把你们比赛中遇到的诡异问题分享一下，给后来人留点知识！这算是咱们对在论坛学习、像我们当初把论坛知识当作做车资本一样的后来人一些回报吧！

枫夜月 · 发表于 2011-8-13 11:58:16

回复 33# ziqi009

这个不要紧，我们对于白线的策略就是：检测次数<N则无视掉，如果检测次数>N的话，则刹车。这个N具体是多大，就要看采样周期的大小了。

wgl404 · 发表于 2011-8-8 16:40:06

确实诡异！

ziqi009 · 发表于 2011-8-6 08:27:54

回复 31# 枫夜月

没有考虑过这样的问题，采集周期长的话，过虚线会不会采到白线上？？

枫夜月 · 发表于 2011-8-3 10:57:00

回复 30# ziqi009

我们设置了一个全局变量，然后在负责采样的中断函数中利用这个变量自加，起到一定的延时作用

枫夜月 · 发表于 2011-8-3 10:54:21

回复 30# ziqi009

我们选择的是把采样周期调的稍微长一些，这样可以避免采样过频带来的问题，比如说车子乱晃...当然，采样周期长了，判断灵敏性也会相应下降，所以这个周期要以速度而定。我也是新手，不过这招是学长们那里学的，不知道能不能帮上忙...

ziqi009 · 发表于 2011-8-2 23:00:06

回复 29# 枫夜月

采样周期怎么设置的？指点一下，谢谢！！

枫夜月 · 发表于 2011-8-2 15:43:10

回复 16# ziqi009

一般情况下，激光管容易把起跑线和十字线搞混了，我们是默认十字线直冲，运用其他的方法判别起跑线，效果还不错，一排激光就足够了。至于乱摆的问题，如果速度加上去了，那2.5CM的黑带不足以影响车子的偏转。实在不行改改采样周期。这是我个人的意见

ziqi009 · 发表于 2011-8-1 09:22:50

回复 20# 罗纳尔迪尼翔
呵呵谢谢指导

ai754012 · 发表于 2011-8-1 00:07:29

实验室里直道虚线从来没出过问题，预赛过虚线也没出问题，悲剧的是决赛直道虚线死了。靠，真TM邪门了。

		自动登录	找回密码
密码			注册