单摄像头处理图像的问题

碧绿野兽 · 发表于 2011-8-5 22:40:27

我是大二的学生，我们项目小组打算用单摄像机+超声波传感器来探测地形作为机器人的视觉。请问各位大虾有什么算法吗？请介绍一下。在线等，谢谢了。我们目前还未涉及到任何专业课请详细一些说明各个算法的优缺点。

xiaopang1989 · 发表于 2011-9-1 10:21:04

LZ是否考虑过摄像头和超声波传感器是如何协同工作的，摄像头只能利用色差识别路径，对于实际的距离还是考超声波测距来完成，二者的兼容性如何判断，如果有矛盾的地方，这些涉及控制决策方面的问题，你应该和你的知道老师讨论下。

sonwendi · 发表于 2011-8-6 04:03:33

回复 4# 碧绿野兽

先做最简单的吧，用图像匹配的吧，我觉得要做出能适应各种场地的太难了~

我做的创新项目是双目测距，后来内容一再压缩，最后立项就很简单的~

Deagle · 发表于 2011-8-6 00:15:00

回复 4# 碧绿野兽

单目可以得看场地明显特征估计没问题

碧绿野兽 · 发表于 2011-8-5 23:34:54

回复 2# Deagle

其实我们不是搞飞思卡尔的，是做大学生创新计划。然后我们其实是想做一个根据不同的地形转换不同形态的机器人。老师的建议是用单摄像头（双摄像头测距更没得玩），但是估计成功不了，所以加一个测距传感器。不知道这位同学有没有更好的想法？

碧绿野兽 · 发表于 2011-8-5 23:32:19

回复 2# Deagle

其实基本就是判断平地还是非平地。。。

Deagle · 发表于 2011-8-5 23:11:30

哇哦三维重建这个深度。。。。。。。。。。LZ啊水真的很深很深啊
如果是视觉加测距这种想法
1万的摄像头加处理设备 1万的激光雷达估计也就刚刚好满足要求
随便拿出里面的一个子项目就可以做好久

就比如摄像机内参外参的标定做重建的话这个环节就可以让硕士毕业了

就是不知道你是什么地形的重建要是特殊环境可能会简单很多很多

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