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[控制类] 关于PID算法

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发表于 2011-8-7 14:29:23 | 只看该作者回帖奖励

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在寻迹小车里，用PID算出来的电机控制输出值只有一个，怎么去控制两个车轮呢！高手指教！

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发表于 2013-1-18 18:23:55 | 只看该作者

不明白啊

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楼主| 发表于 2011-8-21 16:25:58 | 只看该作者

哦，这样啊，明白了，谢谢啊！

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发表于 2011-8-19 10:45:56 | 只看该作者

一个值给两个电机不就行了要不两个PID控制也行

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