图像信息采集的问题

神锋星际 · 发表于 2011-8-9 19:17:08

1，如果我们采用摄像头二值化，整个场地的背景是绿色，上面贴有24mm宽的白线，那么调阈值后应该能较好的识别白线
但是现在路程上的部分区域在白线周围铺设的是灰色地毯（灰度为50%）那么二值化还有效吗？（也就是说白线一直是白线，但是周围的对比色有绿有灰）

2，我们的路途（白线）上方有时会有凯旋门式的（冂字形），小车要从中穿过。这种门型路障会不会让摄像头产生误判?

我们现在准备用飞思卡尔的小车参加一个别的比赛，所以会有些不兼容的地方需要克服>< 谢谢大家！

llsunnyll · 发表于 2011-9-3 01:04:21

全国电设？你们都NB

神锋星际 · 发表于 2011-9-3 00:05:28

好的谢谢啦！！

xiaopang1989 · 发表于 2011-9-1 09:44:47

按正常经验会有一定影响，你可以先拿车测试下不同速度通过时采集到的灰度值，如果白线和周围的色差较大，你就多虑了，如不然，可以在程序中添加一个case：增加一个控制选项，小车稳妥才是最关键。

神锋星际 · 发表于 2011-8-11 21:41:01

><？

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