CCD模拟摄像头可以采集后，加了奇偶场分工就歇菜了，谁来救救啊！！！

lanx

改的实在头晕了，或者我思维受困了，请帮忙看看哪里出来问题。
注：外部中断E1接行同步，J口中断接场同步，PORTA口0位接奇偶场，AD转化1口接视频信号。
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */#define  VERTICAL         30                    // 垂直分辨率
#define  HORIZONTAL         16                //水平分辨率
int line_now,catch_line;                      // 现在行数及捕捉后存放的行数
int n,m;                                   //普通循环变量
unsigned int r,l;                              //场行循环变量
int field_ready=0;                                //场开始标志
unsigned char ccd[VERTICAL][HORIZONTAL];               // 像素存储数组
char  txtbuf[16]="";                                   //串行通讯时用字符缓存
const unsigned int Line_catch[30]={26,30,34,38,43,
                               48,53,59,65,71,
                               78,85,92,110,118,
                               126,135,144,153,163,
                               173,183,194,205,216,
                               228,238,250,262,273
};                                                                       //要采集行的行号
//******************************************************     毫秒级延时
void delayms(int ms)
{   
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<3338;jj++);    //40MHz--1ms      
}//******************************************************     串行通信初始化
static void SCI_Init(void)
{
    SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
    SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
    SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)                  
                  //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68                  
}            //******************************************************     AD初始化 1void AD_Init1(void)
{
ATD0CTL1=0x00;       //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:ch
ATD0CTL2=0x40;      //禁止外部触发, 中断禁止  
ATD0CTL3=0x88;       //10001000   转换长度为一
ATD0CTL4=0x01;       //  fATDCLK=fBUS/[2 × (PRS + 1)]   
ATD0CTL5=0x20;       //0单通道连续转换
ATD0DIEN=0x00;       //缓冲区禁止~~；
} //******************************************************        PLL设置
void init_PLL()
{
   REFDV=1;
   SYNR=1;
   while(0==CRGFLG_LOCK);
   CLKSEL=0x80;                 //32Mhz
}
//******************************************************       初始化B口灯和A口输入 void INIT_PORT(void)
{
      DDRB=0XFF;
      PORTB=0X00;
      DDRA=0X00;
}
//******************************************************  主函数
void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  
  init_PLL() ;
  SCI_Init();
  IRQCR_IRQEN =1; //中断使能
  IRQCR_IRQE=1;    //下降沿触发
  AD_Init1() ;   
  DDRJ=0X00;
  PPSJ=0X00;     //J口作为中断初始化
  PIEJ=0X80;
  PIFJ=0XFF;
  //PUCR_PUPAE=1;
  INIT_PORT();
  //putstr("\ntest.");   
  EnableInterrupts;  for(;;) { } ;
}
//******************************************************
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED           
//******************************************************  
void interrupt 6 IRQ_interrupt(void)              //外部中断作为行同步处理函数
{
        if(PORTA_PA0&&field_ready){
         
         if(line_now==Line_catch[r]){
                              
                    for(l=0;l<HORIZONTAL;l++){      
                             while(!ATD0STAT0_SCF);
                             ccd[catch_line][l]=ATD0DR0L;
                    }     
                    catch_line++;  r++;   l=0;
         }
                        
                        
         line_now++;
     
        }
   
}
//******************************************************
void interrupt 24  Field_PJ(void)   //PJ口作为场同步中断处理函数
{
   
    DisableInterrupts;
    field_ready=1;            //关中断
    if(PORTA_PA0==0){
    IRQCR_IRQEN =0; //停止行输入   
         for(m=0;m<VERTICAL;m++){
                                
                 for(n=0;n<HORIZONTAL;n++){      
                       while(!(SCI0SR1&0x80)) ;     
                       SCI0DRL=ccd[m][n];  
                 }  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;   SCI0DRL=0;  
         }  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;   SCI0DRL=0;  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;   SCI0DRL=0;  
    }
   
    PORTB++;
    line_now=0 ;  
    PIEJ=0XFF;
    IRQCR_IRQEN =1; //中断使能
    EnableInterrupts;              //开中断
}

箫声默

lanx 发表于 2010-3-9 20:01
额……注释很全了啊。
另外我重新写了算法，这个问题解决了。有兴趣的话我上传上来。

能不能把你的资料发过来一份 ？？ 不知如何利用采集的信息 控制转弯。  924514210@qq.com

天高云淡

我也遇到了楼主遇到的问题，接入奇偶场同步信号之后就不行了，希望楼主指点一下

437334816

Elec_Ramble

我觉得没什么经验，还是数字的好！

ouyangjin1226

楼主，我的程序也有问题，能不能把改过后的代码给贴上来

ouyangjin1226

楼主，我想问一下用串口大师收集不到摄像头采集的图像该怎么办，摄像头调试都没好

ouyangjin1226

虚心学习的：
void vPLLInit(void)//锁相环初始化
{                                  //BUS-CLOCK=PLL-CLOCK/2=32M
   REFDV = 1;  // set the REFDV register 16M*2*(3+1)/(1+1)=64M
   SYNR =3;    // set the SYNR register to give us a 64 MHz PLL-clock.
    asm nop    // nops required for PLL stability.
    asm nop
    asm nop
    asm nop
   while ((CRGFLG&0x08)==0); // wait here till the PLL is locked.
   CLKSEL|=0x80;             // switch the bus clock to the PLL.
}
设置总线时钟为32M

void vECTInit(void)//定时器初始化
{
  TIOS =0x00;    //设为输入捕捉
  TSCR1=0x80;    //定时器使能
  TSCR2=0x83;    //允许定时器溢出中断，定时器时钟32M/(2^3)=4M
  TCTL4=0xAA;    //触发电平:下降沿
  TIE  =0x07;    //开中断
  TFLG1=0xFF;    //清除中断标志
}

输入捕捉的1，2通道接行场中断。

void vADInit(void)//AD转换初始化程序
{
//ATD1设置
//上电，标志位快速清零，忽略外部触发，执行一次停止，中断禁止。
  ATD1CTL2  = (ATD1CTL2_AFFC_MASK | ATD1CTL2_ADPU_MASK);

//转换序列长度为1，FIFO模式，Freeze模式下继续转换。|ATD0CTL3_FIFO_MASK
  ATD1CTL3  = (ATD1CTL3_S1C_MASK);

//8位精度，2AD采样周期，采样长度8。
//ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]  ; PRS=15, divider=32
  ATD1CTL4  =(ATD1CTL4_SRES8_MASK|ATD1CTL4_PRS0_MASK);
   
//右对齐无符号，扫描模式连续采样，单通道采样//多通道采样|ATD0CTL5_MULT_MASK。
  ATD1CTL5  = (ATD1CTL5_DJM_MASK|ATD1CTL5_SCAN_MASK);

//禁止数字输入缓冲
ATD1DIEN=0x00;
}

ATD1的0通道用于AD转换

下面是真正的图像采集程序  
//当前采样图像的行和列。
unsigned int ui_SampleRow=0,ui_SampleColumn=0;

//图像数据缓存
unsigned char uca_Buffer1[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN];
unsigned char uca_Buffer2[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN];

//指向当前采集数据采样缓存首地址的指针
unsigned char *puca_BufferSample=&uca_Buffer1[0][0];
//指向当前处理数据采样缓存首地址的指针
unsigned char *puca_BufferProcess=&uca_Buffer2[0][0];

//用于图像采集和处理交换缓存。（注意：在每次交换指针后保证puca_BufferTemp与puca_BufferSample相同）
unsigned char *puca_BufferTemp=&uca_Buffer1[0][0];

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
//输入捕捉2通道中断函数，行同步 ,用于数据采集。
void interrupt 10 vIC2ISR(void)   
{
  unsigned char ucTemp;
  unsigned char *pucTemp;
  TFLG1_C2F=1;
  
  if(ui_SampleRow>=SAMP_ROW_START&&ui_SampleRow<SAMP_ROW_MAX)
  {
    if(ui_SampleRow%SAMP_ROW_SEP==0)
    {
      for(ui_SampleColumn=0;ui_SampleColumn<SAMP_COL_MAX;ui_SampleColumn++)
      {
        while(!ATD1STAT1_CCF0);
        if(ui_SampleColumn>=SAMP_COL_START)
        {
          if(ui_SampleColumn%SAMP_COL_SEP==0)
          {
            pucTemp=puca_BufferSample
              +((ui_SampleRow-SAMP_ROW_START)/SAMP_ROW_SEP)*IMAGE_COLUMN
              +(ui_SampleColumn-SAMP_COL_START)/SAMP_COL_SEP;
            *pucTemp=ATD1DR0L;
          }
        }
      }
    }
  }
  ucTemp=ATD1DR0L;
  ui_SampleRow++;               //采样行坐标加一。
}
//输入捕捉1通道中断函数，场同步，交换缓存以及图像处理和模型车控制。
void interrupt 9 vIC1ISR(void)   
{     
  TFLG1_C1F=1;
  ui_SampleRow=0;               //把采样行坐标清零。
  ui_SampleColumn=0;

//交换图像采集和处理缓存
  puca_BufferSample=puca_BufferProcess;
  puca_BufferProcess=puca_BufferTemp;
  puca_BufferTemp=puca_BufferSample;
  
//系统时间加一。
  ul_SystemTime+=1;
  
//开中断，允许行信号中断进行采样。
  EnableInterrupts;
   
  if(uc_CarState==STATE_START)
  {
//    PORTB_BIT1=1;
   //分析图像，获取路径参数，根据路径参数控制模型车。。
    vImageProcess();
   
    //根据路径参数控制模型车。
    vAutoControl();
//    PORTB_BIT1=0;
  }
}

yxh12345678910

haoya

yxh12345678910

ha

吾陪你

你的时钟计算错误了  尤其是超频部分