飞思卡尔智能车制作搞不好就烧单片机的问题。。

Dragonyi · 发表于 2010-3-13 16:34:33

调试中要注意：焊接跳线一定要尽量少裸露金属部分，特别是高压部分，以避免小车跑动时震动跳线而短路；用万用表或者示波器测试的时候，也要小心测试点与周边的电路短路。焊接导线时，注意焊接点光滑，不同电路之间距离稍微大一点，减小短路可能性。最容易出问题的地方就是： 33886与PWM口之间，可以考虑加二极管或者光藕; 摄像头或光电管与AD口之间，可以考虑加一个合适的电阻。同时要注意的是，不要用单片机直接驱动那么多的光电管，你可以算算，一个20mA,15个就300mA，单片机负担还是比较重的，发热是肯定了，只是程度不同而已。所以可以考虑采用三极管开关的方式来减少单片机的负担。我是怎么烧DG128的：当时是电一次玩智能车，觉得33886后面加一个电容比较好，有电机的时候，电机消耗点了电能，电容电压没有上升太高，后来电机拔掉了 33886就给电容充电，电容爆了，电压反馈到PWM，这个口就烧了,所以要在PWM波形的输出口加上二极管，防止电压反馈。DG128只是就把PWM口烧了，其他正常；我是怎么烧XS128的：当时为了测试CCD供电电压，万用表探针不小心把12V跟AD碰了一下，XS128就是全部干掉，特点是5V跟地短路。 XS128就是全部干掉，可能它的内核比较简单吧