今年的国赛也完了，发些我们车的照片，交流下。

wolflsh

今年拿了全国二等奖，明年不再做车了，换着搞搞其他的。等大三了还有机会再战飞思卡尔！



这是华南赛前一段时间拍的。


这是出发华南赛前的早上拍的。


临走前我的工作台面情况。。。


调车时的照片，激光是用的50mW的，TL431恒流驱动，1对5，
这时的前瞻是1m，但最终并没使用1m前瞻，而是压到52cm使用。


调制信号我是直接由单片机给，多次试验发现频率在250Khz，占空比50%时接收管接收能力最强。


花了很大功夫才买到的全包围的散热圈，难买啊，其实没必要的，用CPV那种的就足够了。如下：




显示模块，我们使用的是OLED，是5110的四分一的大小。
OLED小，又是主动发光，很亮，像素也高有128*64。驱动也非常容易写。


摇头舵机我们选用的是Hitec 的HS-965MG。这款舵机性价比非常高，很适合做摇头舵机。




闲着的时候，做了个计时系统，呵呵，挺好的。
不过我建议做计时器，不要用LED，反而浪费电，浪费资源，数码管就够了。



这是我们实验室备战全国赛时的赛道。

也就先这么多吧，，，
做车这一路来，我们投入了太多。
第一年做，没有师兄带，没有老师指导，也没有学校资助。
车的大部分方案都是我们长期以来探索得来。

虽然全国总决赛我们缺乏经验，策略设错导致没跑完。
但我们的努力也是有回报的。

希望这些能稍微帮助下来年做车的同学们。
呵呵，最后，我想说：“做车，千万别自满，在未知结果前，我们没有任何理由小看任何一个对手。”

英雄

楼主你好 ！你用的那个摇头舵机主要是用在什么地方啊？我感觉寻单线，不要用摇头舵机。我们这一届是寻双线，你感觉有什么好的建议啊？谢谢啦。

兰层

膜拜

verm

一队伍啊太牛叉了！！！

众志成城

顶起

zy317409314

车子太漂亮了。。。期待再参加比赛啊

就是那么积极

挺好的

萧飞

renqinglei

膜拜

lwzhdu

好牛逼~~这机械~这场地~这条件~~~霸气