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标题: 第四届中山大学工学院智能车挑战赛即将开赛 [打印本页]

作者: vic_hong 时间: 2011-9-19 19:19
标题: 第四届中山大学工学院智能车挑战赛即将开赛
本帖最后由 vic_hong 于 2011-9-19 19:22 编辑

第四届中山大学工学院智能车挑战赛将于今年9月24号上下午进行预赛，9月25号上午进行决赛。欢迎广州的车友们到场观赏比赛。
初赛9月24日上午9：00~12：30，下午2：00~5：30
决赛9月25日上午9：00~12：00
比赛地点为广州大学城中山大学工学院大楼后专用实验车道（靠近外环），赛道包括直道和弯道，赛道路面为柏油路面，路面不定点有排水沟井盖，赛道宽度最窄处不小于5m，赛道总长约300m。
奖项设置：

一等奖（一队）：3000元奖金＋奖杯＋证书

二等奖（两队）：1500元奖金＋证书

三等奖（五队）：800奖金＋证书

优胜奖（12队）：200元奖金＋证书

官网http://att.sysu.edu.cn/index.html

作者: jack_channel 时间: 2011-9-20 20:00
果断支持一下~~

作者: jack_channel 时间: 2011-9-20 20:02
可是好像对轮胎磨损挺大的呢~柏油路面...

作者: vic_hong 时间: 2011-9-20 22:18
回复 3# jack_channel

赛道本身就不难。除了一个S型弯外。控制算法的作用与飞思卡尔相比几乎可以忽略。传感器是个十分棘手的问题，露天(去年有一个队伍使用光电方案跑到一半就给乌云飘死了~~），赛道长（全长300M），路面条件较差，若避震性能不好，在高速（>6m/s）情况下路上的井盖造成的抖动可以让车飞起来，重心高特别容易翻车，重心低了底盘又可能与路面有摩擦。超声波方案又会遇到各种各样的问题，如墙沿较低，到处有缝隙，粗糙路面反射回来的干扰波等等。一般来说，传感器的胜利就是比赛的胜利，当然电池的选择和模型车的选择也是非常重要的。

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