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[控制类] 那位大蝦幫忙看看這程序出什麽問題了!舵機沒反應啊!

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发表于 2011-9-30 14:19:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

void PLL_init(){
  REFDV=1;               
  SYNR=2;               
  while(!(CRGFLG&0X08))
  CLKSEL=0x80;
}
void PWM_dj_init() {
  PWME_PWME1=0x00;
  PWMCTL_CON01=1;      
  PWMPRCLK=0x33;      
  PWMSCLA=150;         
  PWMCLK_PCLK1=1;      
  PWMPOL=0xff;      
  PWMCAE_CAE1=0;      
  PWMPER1=200;        
  PWMDTY1=15;      
  PWMCNT01=0;         
  PWME_PWME1=1;
}   

void main(void) {

  PLL_init();
  PWM_dj_init();
for(;;) {
  _FEED_COP();
  }
  }

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发表于 2011-9-30 15:24:01 | 只看该作者
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