激励式和起停式驱动方式

quzhanguang

如某位元老（可能很多人都认识）所说，驱动方式分为激励式和起停式。这里引用下他的一段话（红色部分）
      激励式就是PWM脉冲高电平给电机电能，低电平撤销电能悬空电机电路；起停式高电平不变，低电平将电机两端接地。两种方案都有优缺点，市售电调选择的是第一种方案，大部分自制驱动选择的是第二种方案。前者在脉冲低电平显然没有能量消耗，而后者将电机两端接地构成一个回路。大家可以去做一个实验，将电机的两端引线短接，在快速转动电机，发现电机能够迅速停下来，这就是所谓的刹车功能。驱动模块电阻越低、电机内阻越低，这种方式刹车效果越好！所以回过头来说驱动方式，大家应该看出来了，后者在低电平实际进行的是刹车操作。
    我这里想说一下激励式和起停式:
    关于激励式和起停式的，对于我们使用的Ｋｒａｄ／ｍｉｎ级别的电机，使用的ＰＷＭ是ＫＨｚ级别的，一个ＰＷＭ周期，在几百微秒的时间里首先转子线圈还不足转过一个换向器，可以视为线圈一直接在回路中。先说起停式，元老说的低电平将电机两端接地起到的刹车功能应该是在线圈由于自感继续存在的电流的变为零，然后在电机自转过程中产生的电动势下出现反向电流才能阻碍转子旋转。而在这个过程中自感维持的电流是推动转子的，后面的反向的电流才有阻碍作用。都知道电动机比不上发动机，转子自转产生的感应电动势非常有限。小弟认为，在ｐｗｍ占空比一定大时（例如大于１０％），自感电流是不会消失的，再退一步说即使产生了反向电流，自感电流推动作用仍有可能大于反向电流的阻碍作用；在占空比较大时推动作用则会更大。再说激励式，低电平时电流锐减，线圈中能量就以电磁脉冲散失了，而且产生了高压，所以很多电机为了缓冲下加上了个１０４电容。综上我人为起停式更适合咱们的直流有刷小电机。
    还有个例子，使用起停式驱动，用的PWM频率低的话（比如我用100Hz），占空比30%，电机转的很慢，而且电机的铁壳猛烈发烫。不改变占空比，仅仅提高频率到1KHz，电机就转的很流畅也不发烫。这说明如果频率低，线圈中电流在前0.3个周期内达到最大，低电平的0.7个周期内有足够的时间变为零，线圈产生的磁场变化很大，就会在铁的机壳上产生涡流，导致发烫。升高频率就可以缩短线圈充放电时间，让电流保持在一个值附近波动，不会像低频时那样，从0到峰值再变回0；电流变化幅度小了，机壳上涡流也就小了，能量损耗也会小得多。既然起停式的电流很多情况下是不会变成0的，也就不应该存在低电平时的刹车。

DDXFEISIKAER

＂沉沉睡去.

sonwendi 发表于 2011-10-5 18:49
原帖说7960是起停式，但起停式不是低电平短接么？我们使用两片7960作为全桥驱动时，高电平是正转满速，低电 ...

求头像出处

byf90528

发表一下自己的观点！像7950这种芯片 属于同侧交替导通的类型 切换的时候行骗内有死区保护！使用两片构成全桥的时候 两个输入控制端 只要是逻辑相同 产生的效果就是要么高边的mos管导通要么底边的mos管导通只有两个逻辑电瓶不同时才能产生驱动效果。当逻辑电平相同时就相当于将电机两端短接  电磁阻尼产生刹车的效果 不过这种刹车效果不如电机反转效率高（不过电机反转比较废电机）像电机这种感性负载最重要的就是要形成电流的释放通路 7960这种芯片的工作模式恰好满足了这点。 也就是说不过什么控制方式也好 只要逻辑值不同电机就处于功率输出状态  逻辑值相同就处于电磁阻尼状态（所谓的刹车）。当你的驱动频率变高的话mos管的开关损耗就会加大 管子就会发热厉害频率太低的话就像上面说的电机会发热 而且电机会嚎叫，一般频率取在15k左右比较合适。 如果说的有不对的地方还望大虾指正！

仙帝将王

不知道高手的车是使用起停式的还是用激励式的，求赐教

fanyu19900706

好东西

guyuehan1314

顶起

wbhb

大家如果玩过“极品飞车”应该会有感性的认识，车的每次升级，改装好刹车，轮胎，氮气。。。相当于我们的智能车改善了过弯时的速度突减，过完后速度突增。在解决刹车的前提是能把速度很快的提上来，这就跟驱动芯片能提供的电流有关了。学长这样说过：自制的MOS管驱动，要比集成的驱动在漏电流上多些。学长在说这些的时候我似懂非懂。不过我觉得有道理。电调自己来设计，未必要7970

enderych

强大···
受教了~

fuzi2008

高人！