编码器测试 不多说上程序~~~

tongyonghua123

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include<MC9S12XS128.h>
        //该程序统计5秒内转了多少圈
word num;
uchar flag,ch;

void pll_init()  //超频24MHz   F_bus=12Mhz
{  
    REFDV=3;
   SYNR=2;
   while(CRGFLG_LOCK==0);
   CLKSEL=0x80;
}

void PIT_init() {
  
      PITCFLMT=0X81;
      PITFLT=0X01;
      PITCE=0X01;
      PITMUX=0X0E;
      PITINTE=0X01;
      PITMTLD0=239;   //100ms定时
      PITLD0=0X1388;   
}
void PA_init() {
  
PACTL=0X50;//开启脉冲累加功能，上升沿计数，输入时钟为PA预分频时钟脉冲累加溢出中断使能，输入中断使能
PACNT=0x0000;//清零
TCTL3=0X40;
TIE=0X00;
TIOS=0X00;
}
void sci_init() {
      
       SCI0BDH=0X00;
       SCI0BDL=0X9c;  //波特率4800
       SCI0CR1=0X00; //8位模式无奇偶校验
       SCI0CR2=0X2C; // 发送允许，接受中断            
   }
   
   //接收函数
unsigned char SCI_READ() {
   
    if(SCI0SR1_RDRF==1) {
      
            SCI0SR1_RDRF=1;
            return (SCI0DRL);
    }
  }
  
   //发送函数
unsigned char SCI_WRITE(unsigned char n) {
      
      while(!(SCI0SR1_TDRE));
        
          SCI0DRH=0;
          SCI0DRL=n;
      
  }

void main(void) {
  
     pll_init();
     PIT_init();
     PA_init();
     sci_init();
  
EnableInterrupts;

  for(;;) {
  
   
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0() {
   
   flag++;
   if(flag==50) {
   
   flag=0;
   num=PACNT;
   ch=num/200;
   SCI_WRITE(ch);
   PACNT=0X0000;
   }
    PITTF=0X01;
  
}

毒Q

还不错

微爱

青青祖祖安

这是K60吗

青青祖祖安

这是1

王锋MX

:):):):)

少尉兵魂

HAHAHHA

征梦

表示这个什么编码器还不会用。。。

jaylsh

:):)

dlyt03

顶