智能车制作
标题:
其实今年的电设小车,我用的就是激光,所以规则……
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作者:
心晨晨
时间:
2011-11-2 21:19
标题:
其实今年的电设小车,我用的就是激光,所以规则……
今年8月份帮电设的孩子们调车时,是我给我方案,一排激光搞定的,用的是我们飞思卡尔第二套激光传感器
因为只是在比赛结束的最后一晚调的,所以还没有调出超车部分,只有寻迹
,很可惜
作者:
呵呵如同
时间:
2011-11-2 21:56
LZ肯分享下方案吗
作者:
turf456
时间:
2011-11-2 21:57
其实这时候红外对管比较好调。
作者:
心晨晨
时间:
2011-11-3 07:52
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2#
呵呵如同
[attach]13206[/attach]
赛道离地面有一定高度,打在黑线上和地面上收不到,将收到与收不到的坐标分成一半
这时控制小车保持激光一半在白板上,一半在黑线与地面上
这是当时的方案,飞思卡尔的车很快,应该不会用这种方案的
作者:
心晨晨
时间:
2011-11-3 07:55
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3#
turf456
当时检测转弯标志,用的还是红外辅助
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