新的激光扫描排列构想，希望大家多多指导下，建议下！

如此美好 · 发表于 2011-11-13 09:44:35

由于新的赛道改变为黑线在两边，如果还是采用以前的扫描方式，激光要想照到两边，那么摇头部分必须两边来回摇动，如果车子速度较快，纳闷摇头速度也要增加，这样会增加车子的抖动，摇头舵机会有很大的负担。所以，我构想把直线性的扫描板改为弧形或者两段构成一个角的模式，这样两边各有8个激光头，安装角度刚好能够使激光照到两边的黑线，利用角度和求中间值的方法控制车子运行方向！
各位同行们，提下建议看！你们有扫描好的想法说出来讨论下看！

开心鬼 · 发表于 2012-5-7 00:29:10

8l亮了

dongguotian · 发表于 2012-5-5 11:13:27

呵呵！我觉得可以不用弧形啊！就两边打斜一点，求差值就可以处理舵机的负荷了。

m1181324794t · 发表于 2012-5-3 22:37:26

坚持起始线，可以多加一个检测，可以不呢

追逐的梦 · 发表于 2012-5-3 18:43:24

倒V形怎么样？是我自己想的，还没有实践过

胖哥爱飞雪 · 发表于 2012-5-2 20:31:55

激光头装两排，上排检测远处保证大前瞻，下排看脚下，保证不出黑线；上排摇头，下排固定，怎么样样？

1637557819 · 发表于 2012-5-1 22:57:01

过弯抖舵怎么搞

1126852094 · 发表于 2012-3-10 17:23:01

那用一个摇头舵机好呢还是两个好

萧飞 · 发表于 2012-3-6 21:00:33

倚弓之箭 · 发表于 2012-3-6 20:35:45

有个问题：赛道的宽度是未知的，比赛规则原文：赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。就是说在实验室设定的赛道宽度和现实比赛场地不一定一样。那样的话到比赛的时候可能硬件和软件都得修改

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