光电组，摇头，非摇头，谁更有空间。

恋May · 发表于 2011-11-22 09:16:33

如题，今年宽度有所增加。摇头，和非摇头谁更有空间呢。速度快，稳定上。或者是两边分别摇头。两边分别控制。谈谈你们的看法，依旧如以前的摇头车么。

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-9 16:21:45

车子快很摇头有毛关系。。。。

:lol:lol

冏冏有神 · 发表于 2012-6-6 20:39:29

做得好，哪个都会很快

leavesbiao · 发表于 2012-6-5 21:14:11

恋May 发表于 2011-11-28 08:41
这个想法挺好，本来就想那些厉害学校如果能搞出双摇头那么就没有主动悬挂了，舵机个数限制了，你 ...

主动悬挂是怎么回事？

恋May · 发表于 2011-11-30 11:57:13

回复 28# aptx5788

那看能不能解决相互切的算法程序能不能写出来，可以的话就两边分散的摇头，就不能一个控制两个了。如果为了减少重量，让激光管更好调整的情况下一个控制两个摇头比一个更好些吧。因人而异，每个人都发表自己的看法吧，呵呵。

aptx5788 · 发表于 2011-11-30 11:19:20

回复 25# 恋May

一个舵机怎么控制两个摇头啊，终归还是同时摇啊，同时摇不还是相当于一个摇头吗？

恋May · 发表于 2011-11-29 11:02:10

回复 26# machengsuaI

machengsuaI · 发表于 2011-11-29 09:49:30

回复 25# 恋May

只是舵机顶不顶得住还是问题，两排激光是很重的！

恋May · 发表于 2011-11-28 08:41:31

一个舵机控制两个摇头，就像你一个舵机控制两个车轮一样，双排激光同时巡线，不过机械部分有要求了!
machengsuaI 发表于 2011-11-26 14:04

这个想法挺好，本来就想那些厉害学校如果能搞出双摇头那么就没有主动悬挂了，舵机个数限制了，你这样解决了主动悬挂使用舵机的问题，这个在机械上真不好实现，光靠我们学计算机单片机不学习机械的来说很难实现了。。。

恋May · 发表于 2011-11-28 08:38:36

回复 21# TEC

锁住线，不丢线，这样小车更稳定，速度可以提高了。我也是片面的知道这样= =

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