新手求解：开环可以用pid吗？还有数据滤波的前期窗口处理是怎么回事？

御风明清

新手入门,哪位大侠帮忙解决一下,谢谢！
void windows(int atd[14])   //窗口选择，用于数字滤波的前期处理
{
  unsigned int i;
  for(i = 0; i < 3; i++)
  {
    if(atd[i])
    {
      window_l = 1;
      window_m = 0;
      window_r = 0;
      break;   
    }
  }