智能车制作
标题:
新手求解:开环可以用pid吗?还有数据滤波的前期窗口处理是怎么回事?
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作者:
御风明清
时间:
2011-11-23 00:07
标题:
新手求解:开环可以用pid吗?还有数据滤波的前期窗口处理是怎么回事?
新手入门,哪位大侠帮忙解决一下,谢谢!
void windows(int atd[14]) //窗口选择,用于数字滤波的前期处理
{
unsigned int i;
for(i = 0; i < 3; i++)
{
if(atd[i])
{
window_l = 1;
window_m = 0;
window_r = 0;
break;
}
}
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