求一个MC9S12XS128的SCI串口通信程序

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本人初学单片机，各种小白，求一SCI的串口通信程序。并且求大神指点如何让单片机和PC互联实现通信，之前老师给的程序没好使。怀疑是串口驱动没装，但是无奈本人电脑水平有限，不知如何配置。还望高手不吝赐教。