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标题: 电磁组兄弟帮帮忙 [打印本页]

作者: 853439882 时间: 2011-12-20 20:03
标题: 电磁组兄弟帮帮忙
在双轮自平衡模型建立的时候，遇到一个转动惯量的问题，车身关于车轮的转动惯量该怎么求，一定要通过实验去测得吗？按理说可以用一个值代替，毕竟系统有一定稳定裕度，但我想听听大家的意见该找个什么值代替比较好呢。急等。。。谢谢

作者: 晨景的风 时间: 2011-12-21 13:40
额，还没有做到这个程度。

作者: 晨景的风 时间: 2011-12-21 13:40
帮不了你了呀。

作者: Iiti 时间: 2012-3-25 20:37

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