光电小车如何过小s弯？

dennisi123 · 发表于 2011-12-23 15:43:40

我们做的小车在低速时过小s弯能跟踪黑线，但速度提高后在小s弯时不能及时跟踪黑线，感觉好像有个延时似的，是不是把速度减小点就会好？求各路大神帮忙指导！

jack_channel · 发表于 2012-6-11 00:45:24

zsk- 发表于 2012-6-1 12:34
这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

想都别想...
是因为涉及到闭环控制系统的很多都可以用PID调整
因为舵机自带闭环的
所谓闭环，你可以百度一下是什么意思

kycore · 发表于 2012-6-2 11:27:03

kycore · 发表于 2012-6-2 11:26:38

相当关注

象牙塔 · 发表于 2012-6-2 10:36:52

开心鬼 · 发表于 2012-6-2 10:15:22

关注，摄像头的过小s 就像过直道一样，光电蛋疼

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-1 22:17:17

jack_channel 发表于 2011-12-28 02:05
你的小S弯道打角太大了...

是不是贴内道可以解决这个问题啊。、、、、大神。。。。

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-1 22:13:49

zsk- 发表于 2012-6-1 12:34
这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

有小s不敢加速啊。、、、

zsk- · 发表于 2012-6-1 12:34:41

jack_channel 发表于 2012-1-7 10:23
回复 9# dennisi123

这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

軌跡。 · 发表于 2012-6-1 10:55:48

我觉得是我们的方案问题。。我们是寻白。。

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