智能车制作
标题:
怎么计算寻址光电管到前轮轴距的距离??
[打印本页]
作者:
烟火
时间:
2011-12-28 21:37
标题:
怎么计算寻址光电管到前轮轴距的距离??
我们学校的校内赛用的是光电对管寻址!!!现在不知道寻址的光电管到小车前轮轴距应该怎么记算,还有就是不知道舵机转的角度和轮转的角度有什么函数关系!求高手指点!!!!!!!!
作者:
烟火
时间:
2011-12-28 21:37
急用!希望大家能提供好的意见,谢谢了
作者:
jack_channel
时间:
2012-1-1 13:23
1.把小车放在有黑线的赛道上,让传感器照射在前方,用BDM在线调试,看AD值
2.用一块白色的KT板循着黑线,从远处慢慢向小车靠近,当看到黑线的AD值突然升高,那个点的位置就是前瞻
作者:
烟火
时间:
2012-1-3 10:24
回复
3#
jack_channel
谢谢,这个我们用的是光电对管,但我觉得还是只有通过测试
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2