摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，

mengxiahpu · 发表于 2012-1-4 21:48:11

摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，
一种是找到两黑线求中线，这种方法比较简单，跟往届控制起来差不多。
另一种方法是根据车跟两条黑线的距离差还有两黑线梯形校正后的斜率差判断赛车位置和赛道状况。

个人觉得第二种方法得到的信息量大，但操作起来有难度啊

希望来的人都说说自己的看法

向左 · 发表于 2012-6-4 00:24:52

要我就选择第二种。

wacsysys · 发表于 2012-5-30 22:08:45

比较支持第一种

li331374761 · 发表于 2012-5-30 21:07:38

我们现在用的还是根据两边的黑线求中点，P控制，速度慢点能顺利跑完，快点就不稳定了，楼主现在用的是什么方法的呢？望交流！

CjackL · 发表于 2012-5-19 22:01:21

图像校正运算量太大，不太现实，第二种方案处理好了应该行，但处理不好则抖动很严重

249176669 · 发表于 2012-4-9 15:50:11

转弯是难点。。转弯会丢失一条黑线。。。。直道和十字路口用第一种方法都没问题能过。。

糖豆 · 发表于 2012-4-8 21:01:42

个人感觉信息量太多，但不一定都能用到。。有时候会浪费时间的。。。

jyg999 · 发表于 2012-3-18 13:31:23

我只要求顺利跑下来就完事了！

Leopxg · 发表于 2012-3-17 18:31:18

我们正在尝试用曲率算法，，不过难度很大啊，第一种很容易实现，我们试过，但是巡双线很有难度，并且丢线很严重，弯道急了舵机打死也无法转过，，很困惑啊！！希望大家有好的算法一起分享啊啊！

twking · 发表于 2012-3-8 22:09:48

一个摄像头丢线时，切换到另一个摄像头！

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