智能车制作

标题: 编码器程序脉冲计数为0 [打印本页]

作者: deng0620 时间: 2010-4-12 17:07
标题: 编码器程序脉冲计数为0
在用编码器测速时，用的是PT7口的脉冲累加器A，用串口将脉冲累加数pulse_cnt显示出来，但却一直为0，不知道原因，特把程序发上来，望高手指教、、、
            #define BUS_FREQ          32000000       // 总线频率超频至32 MHz
#define TIM_FREE_CLK       (BUS_FREQ / 128)
#define TIM_INT_PER_SEC    25       // 每秒中断次数
#define TIM_CHANNEL_CNTS (TIM_FREE_CLK / TIM_INT_PER_SEC)

unsigned int pulse_cnt;

void PACN_init(void)
{
PACTL_PAEN  = 0;
      PACN32  = 0x0000;    //脉冲累加器A寄存器清零
      PACTL_PAMOD = 0;
      PACTL_PEDGE = 1;       //上升沿
      PACTL_PAEN  = 1;       //使能脉冲累加器A
}

void Time_init(void)
{
TSCR1 =  0x90; //使能定时器
      TSCR2 |= 0x07;    //预分频系数为128
      TIOS  |= 0x01;    //第一通道做输出比较
      TC0  = (int)(TCNT + TIM_CHANNEL_CNTS);
      TCTL1 |= 0x01;
      TIE |= 0x01;
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG  NON_BANKED
void interrupt 8 TIM(void)
{
TC0 = (int)(TCNT + TIM_CHANNEL_CNTS);
     pulse_cnt = PACN32;
      PACN32 = 0;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-4-12 17:22
唉，又一个没有看版规的同学，代码应该发在代码板块，发在这里没有什么人回答的。

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-4-12 17:27
快换地方吧，我也想学习下寄存器A，这边没资料。

作者: deng0620 时间: 2010-4-12 17:37
行，马上换

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)