关于陀螺仪和加速度的零点修正

wo520 · 发表于 2012-2-4 19:03:39

想知道为什么要对陀螺仪和加速度进行零点修正？比如陀螺仪如果静止的话它的输出理论上应该为1.35V，但是因为每个传感器有误差，所以如果测量时发现自己的陀螺仪静止时输出为1.33V，那么是不是意味着要修正0.02V？即要加上0.02V。这就是所谓的陀螺仪零点修正，这个只是个人的理解，不知道对不对？有更深理解的可以交流下！！

Ｐrｉncё · 发表于 2012-8-8 21:20:32

很好哦没有测试的程序哦

yukunlinykl · 发表于 2012-3-23 19:35:58

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-3-22 21:20
麻烦问一下应该怎样修正呢

用加速度计返回的信号。

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-3-22 21:20:21

yukunlinykl 发表于 2012-3-13 18:27
传感的是角速度，而需要的是角度，这就需要积分。
积分是会误差累积的（求导是不会的），即使每秒的角速度 ...

麻烦问一下应该怎样修正呢

erchowyo · 发表于 2012-3-14 11:49:47

molusihui · 发表于 2012-3-13 21:00:28

有同样的疑惑到底该如何解决求大神。。。。。。。。。。。。。。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-3-13 18:27:45

传感的是角速度，而需要的是角度，这就需要积分。
积分是会误差累积的（求导是不会的），即使每秒的角速度误差只有 ±1°/s 一百秒之后就会累积±100°的误差。
这就需要零点修正。

自明了然 · 发表于 2012-3-13 17:35:09

我也郁闷，楼主现在知道没？顶.....

骑鱼士 · 发表于 2012-3-4 13:30:40

这是用什么看出来的啊

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-2-26 13:24:57

求高手解答

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