陀螺仪如何进行零点修正

wo520 · 发表于 2012-2-10 16:12:26

我想请教各位大侠再做陀螺仪和加速度计融合之前是如何对陀螺仪的角速度静止时的零点修正的，能具体讲讲操作过程吗？

小乌龟快快爬@纯 · 发表于 2013-3-15 18:36:24

都在调参数我连数据返回监控都没有实现惭愧啊

dlyt03 · 发表于 2013-1-17 09:01:30

学习下

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-16 16:33:24

楼主陀螺仪的偏移量问题你现在解决了吗？

xiexueshi · 发表于 2012-4-14 12:02:57

excellentlizhen 发表于 2012-3-4 14:26
可以试着改改硬件电路，我们是把高通部分去掉了，效果还好。

高通滤波电路要怎么改，是去掉电容还是加大电容啊，我去掉后积分误差很大，加大后反冲又很大

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 08:51:37

wo520 发表于 2012-4-7 22:15
以前也用过！！不过貌似效果不佳！！

想请问一下我的这个陀螺仪波形怎么会这样，保持直立，零偏值没法看，跟折线一样的，我买的龙丘的陀螺仪，直接读取ad值发送显示的，主函数里取20次ad值平均的，求解大神，谢谢了

十八龙潭 · 发表于 2012-4-13 22:02:51

想办法通过软件方式每次都修改陀螺仪的零偏值。

我の小车 · 发表于 2012-4-13 21:32:59

wo520 发表于 2012-4-7 22:15
以前也用过！！不过貌似效果不佳！！

那搂着现在，零偏值变化这个问题解决了没呢？？

xiuxiu7 · 发表于 2012-4-9 18:45:18

本帖最后由 xiuxiu7 于 2012-4-9 18:55 编辑

wo520 发表于 2012-4-8 14:08
呵呵！！那你速度达到多少M/S了？？

1m多吧，没有精确测量......到底会有什么问题呀? 最近在解决转弯加速问题，一过弯速度狂加，（左加右减）有什么好的办法么？不知道是不是陀螺仪放歪了，不是很想在机械上把它调正......

wo520 · 发表于 2012-4-8 14:08:49

xiuxiu7 发表于 2012-4-8 14:00
什么问题，我们没有发现唉.......

呵呵！！那你速度达到多少M/S了？？

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