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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 请教电磁组的直立震荡的问题

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[软件类] 请教电磁组的直立震荡的问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-2-15 16:35:56 | 只看该作者回帖奖励

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为什么直立的时候车会震得那么厉害？

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23^#

发表于 2012-3-25 18:39:16 | 只看该作者

我要跳楼啦

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楼主| 发表于 2012-3-9 14:28:08 | 只看该作者

蔡典鑫发表于 2012-3-8 10:28
参数好难调啊

确实

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发表于 2012-3-8 10:28:42 | 只看该作者

参数好难调啊

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20^#

发表于 2012-3-4 21:16:36 | 只看该作者

如果是官网方案的话，将陀螺仪和加速度计融合的PI调节中的P调很低，I调到非常小，震动就很小很多。如果是摆动的话，加大角速度的常数就可以

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excellentlizhen

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发表于 2012-3-4 18:13:44 | 只看该作者

看看是不是加死区电压了，如果加了，那可能会造成在平衡位置抖动，

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18^#

发表于 2012-3-4 17:43:05 | 只看该作者

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17^#

发表于 2012-2-18 22:58:27 | 只看该作者

很可能是陀螺仪传感器的电路问题

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发表于 2012-2-18 09:24:47 | 只看该作者

估计还是滤波和传感器那块没做好

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蜗牛

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发表于 2012-2-17 15:21:05 | 只看该作者

楼主的头像好可爱，在哪找的

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