抖啊！！要不要这么抖啊！

邛于 · 发表于 2012-2-17 18:32:37

各位大神啊。车站起来之后，直立时会抖的厉害的，就是抖动导致了很不好保持平衡。角度已经滤波处理过了，就是正反转之间会抖啊~~都调了PD两天，一点效果没有~~怎么办啊？抖的我都没有办法了~~真的没有耐心了啊！！有什么办法啊？？

各位大神帮帮忙啊~~ 小弟谢过了。

harryxp · 发表于 2012-2-17 19:13:34

你好,我的波也滤好了,请问怎么跟正反转和pwm联系起来?非常感谢啊!

yu2010550221 · 发表于 2012-2-17 19:53:19

lrbdh · 发表于 2012-2-18 09:26:28

光电组的飘过~~~

我の小车 · 发表于 2012-2-18 09:35:20

顶下

我の小车 · 发表于 2012-2-18 09:35:27

顶下

shenzhigang · 发表于 2012-2-18 14:51:31

我的和你的一样悲催

csycaiyan · 发表于 2012-2-18 18:27:21

harryxp 发表于 2012-2-17 19:13
你好,我的波也滤好了,请问怎么跟正反转和pwm联系起来?非常感谢啊!

可以看下你的滤波程序吗？？cao163_@163.com谢谢啦

云端暮雪 · 发表于 2012-2-18 18:47:31

角度控制电机时候应该进行线性调整。

邛于 · 发表于 2012-2-18 20:11:26

云端暮雪发表于 2012-2-18 18:47
角度控制电机时候应该进行线性调整。

(⊙o⊙)… 那不是p调节么？？可是只有 p调节的时候，也是抖啊。。。前后的抖。。

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抖啊！！要不要 这么抖啊！