车子上不了坡。。求助

zxc7722859 · 发表于 2012-2-19 09:24:28

车子底盘太低上不了坡。大侠们，应该怎样把车子的底盘调高？

sonwendi · 发表于 2012-2-24 15:31:59

zxc7722859 发表于 2012-2-21 21:26
速度闭环？？不懂。可以说得详细点吗。BZ

速度环加上pid，资料很多

hpuwangyankai · 发表于 2012-2-22 19:16:42

有反馈的叫闭环，通过反馈知道实际速度，如果实际速度没有达到要求，通过增加PWM使之实现，实际速度超过要求速度时，通过减少PWM使速度达到要求，可用PID算法控制车速，详细的PID介绍你可以百度一下

zxc7722859 · 发表于 2012-2-21 21:26:43

sonwendi 发表于 2012-2-20 23:39
速度闭环应该可以上去

速度闭环？？不懂。可以说得详细点吗。BZ

sonwendi · 发表于 2012-2-20 23:39:55

zxc7722859 发表于 2012-2-20 13:58
LZ，我已经卸下来了。但还是太低上不了15度的坡

速度闭环应该可以上去

zxc7722859 · 发表于 2012-2-20 13:58:23

sonwendi 发表于 2012-2-19 17:03
前轮安装的有两个垫片，可以卸下来，找机械的看一下就知道了

LZ，我已经卸下来了。但还是太低上不了15度的坡

zxc7722859 · 发表于 2012-2-20 13:51:52

hpuwangyankai 发表于 2012-2-19 16:55
前轮还是后轮？哪个型号的车？你的坡度有多大？

是A车模，后轮太低了。坡度有15度那么高。应该怎样做？

炒冰棍 · 发表于 2012-2-19 18:36:38

我们的也是黄色，应该都一样，LZ看一下吧

hpuwangyankai · 发表于 2012-2-19 17:26:53

如果安装垫子的话，垫子是在车的底盘和轮子的支架之间，而且颜色不是黑色的，我们的是黄色垫子，安装垫子只会降低底盘

sonwendi · 发表于 2012-2-19 17:03:33

前轮安装的有两个垫片，可以卸下来，找机械的看一下就知道了

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