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高级会员
我想问一下关于SD5舵机的问题。
它的频率是300HZ,所以我设置了PWMPER=3333,但是占空比范围不知道是多少,PWMDTY值该为多少?
我看有的资料说它的占空比范围在5-10%,可有的又说0度位置的PWMDTY=1500.
到底该是多少呢。我设置了几个不同的值试了一下,发现舵机只是转了一个角度然后就不动了,发出吱吱的声音。
不知道是什么原因,感觉程序并没有控制到舵机的转动,但是程序应该是对的。
这是什么原因呢,哪位大虾能解释一下吗?
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金牌会员
turf456 发表于 2012-11-26 09:20 虽然和频率没有关系,但是也不能太离谱。比如SD5推荐的300Hz。大些小些都不影响。
中级会员
welterstar 发表于 2012-2-27 20:39 我知道是怎么回事了。
做车做车车车 发表于 2012-6-30 23:21 实测本人用的舵机1.414MS中值
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welterstar 发表于 2012-3-1 19:16 占空比确实是1600
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