过弯道正反情况有很多发区别

yaozhifeng · 发表于 2012-2-23 21:36:18

正方向很好，反个方向就不行，大家有没有出现这种情况啊，求大神指导

harryxp · 发表于 2012-6-30 10:00:20

同求!

墨斤先生 · 发表于 2012-6-29 16:32:14

张景张景 · 发表于 2012-6-29 16:16:10

同学你好，我们四月份组织队伍，五月份做硬件，六月份写程序调参数，起步很晚。。。现在遇到过大S转小S弯道正反情况不一样，一个方向能过，另一个不能通过，拐来拐去加速冲出赛道。。。。。求解。。。谢谢

张景张景 · 发表于 2012-6-28 23:52:12

同学你好，我们四月份组织队伍，五月份做硬件，六月份写程序调参数，起步很晚。。。现在遇到过大S转小S弯道正反情况不一样，一个方向能过，另一个不能通过，拐来拐去加速冲出赛道。。。。。求解。。。谢谢

whut_RY · 发表于 2012-3-22 12:15:00

yaozhifeng 发表于 2012-3-22 12:09
那怎样才能使PID调节更强了，会不会影响它的稳定性了

稳定性在直立中保证

yaozhifeng · 发表于 2012-3-22 12:09:23

那怎样才能使PID调节更强了，会不会影响它的稳定性了

whut_RY · 发表于 2012-3-22 11:34:26

要么是赛道不够规范，要么是因为传感器的原因，PID没调好吧，跑起来之后速度越快，PID需要更强力

yaozhifeng · 发表于 2012-2-24 17:32:11

差不多

zl6977 · 发表于 2012-2-23 22:07:10

哥们速度控制就按清华方案来的么？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 过弯道正反情况有很多发区别