关于电磁车抖动问题

798187427 · 发表于 2012-2-24 21:06:21

在尝试利用了互补滤波和官方的滤波方法后，我依旧不能解决小车抖动问题，虽然能直立一些时间，但是抖动得厉害，最终倒下。

最终发现问题处在陀螺仪的温飘上，哈哈

宇宙 · 发表于 2012-7-19 12:00:38

怎么解决温漂？大家也太保守了，相互学习才有进步呀

zhang1523607088 · 发表于 2012-7-18 21:33:10

excellentlizhen · 发表于 2012-6-10 16:26:09

逝水千年发表于 2012-6-8 15:36
如何解决的？求指导，求帮助……

陀螺仪都是有温飘的，但是一般都还可以接受，因为后面加上速度环的话是可以修正的，主要是陀螺仪信号出来的电路，如果用DATASHEET里面的电路的话，会存在一定的延时，因为有滤波的存在嘛，我们试过的，现在，我们是参考官方的电路结构的，理解了一下，然后略加修改了，效果还不错，具体措施，可以按官方1.0版本的吧，那个挺好的，就是可能对运放带宽要求比较高，找个好运放哈，型号官方也给了的，可参考。

逝水千年 · 发表于 2012-6-8 15:37:24

star000000 发表于 2012-5-31 19:50
温漂怎么克服

对啊，温漂如何克服啊？

逝水千年 · 发表于 2012-6-8 15:36:49

excellentlizhen 发表于 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

如何解决的？求指导，求帮助……

star000000 · 发表于 2012-5-31 19:50:25

温漂怎么克服

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-28 10:54:54

excellentlizhen 发表于 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

请教你一下，你是怎么刻服这个小车的抖动的呢，，，陀螺仪模块，我是完全照着官方的电路来做的，，，也是左右晃，，，但是到最后据晃动的越厉害，就只有趴下咯，，，怎么解决呢，，，，？？、求教

wyhccbadboy · 发表于 2012-3-3 03:07:33

严重了吧

yukunlinykl · 发表于 2012-3-2 22:56:34

15239172008 发表于 2012-3-2 19:21
二楼的，要是不想分享经验，就别他娘的在这里炫耀，就说个做好了，也不分享经验，要是不舍得，就闭嘴！！！ ...

楼上言重了吧。

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