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大家能不能帮我看看我的卡尔曼滤波行不行呀？

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1^#

发表于 2012-2-25 09:32:39 | 只看该作者回帖奖励

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弄了很久，都一直徘徊不前呀。
蓝色的（CH3）是加速度采的值
粉色的（CH4）是陀螺仪的采集
红色（CH1）是通过卡尔曼得到的加速度的值
黄色（CH2）是通过卡尔曼得到的陀螺仪的值
我设的是6ms中断去采一次陀螺仪和加速度计的值

大家帮忙看看这个的对不对呀？给点意见。
很纠结呀。都还没立起来。好久了。。。。。
之前我犯了错误。把加速度计当主要的判断依据
应该把陀螺仪做主要的。
帮忙理下思路、
先谢谢各位了、

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15^#

楼主| 发表于 2012-3-14 20:39:08 | 只看该作者

xgyzz 发表于 2012-3-13 21:10
lz 可以告诉我这个测试波形的软件怎么使用吗？

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
这里写的明白

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14^#

发表于 2012-3-13 21:10:15 | 只看该作者

lz 可以告诉我这个测试波形的软件怎么使用吗？

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13^#

发表于 2012-3-13 19:57:02 | 只看该作者

多谢。。

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canyuerudaochao

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12^#

发表于 2012-3-12 09:01:35 | 只看该作者

延迟比较严重

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11^#

发表于 2012-3-12 08:44:01 | 只看该作者

Ding____________

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楼主| 发表于 2012-3-11 21:56:50 | 只看该作者

muyimufeng 发表于 2012-3-11 14:48
请问这个看图的软件是什么软件？新手求教啊

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
有教程

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发表于 2012-3-11 14:48:54 | 只看该作者

请问这个看图的软件是什么软件？新手求教啊

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楼主| 发表于 2012-2-26 11:14:15 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2012-2-25 19:42
真不好意思没站起来呢，同样挣扎中

那到时候要交流下咯、
一起加油呀。

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蜗牛

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发表于 2012-2-25 19:42:00 | 只看该作者

liu1guo2qiang3 发表于 2012-2-25 11:03
我也是这个论坛上看来的，我把那个这个程序移植到自己的程序上就好。
你先用那个程序试试可以不。
你应 ...

真不好意思没站起来呢，同样挣扎中

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