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[基础知识] 小车直立时电机正反转问题解决

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发表于 2012-2-27 13:51:03 | 只看该作者回帖奖励

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小车直立时电机需要控制正反转！大家都是怎么控制的，直接改PWM ，用中断了没

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发表于 2012-2-27 15:19:23 | 只看该作者

肯定是在中断中执行程序的

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