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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 有关舵机控制

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有关舵机控制

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发表于 2012-2-28 17:54:21 | 只看该作者回帖奖励

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舵机的控制是根据激光管的采样求的的偏差，通过PID控制实现，但激光管采到的偏差只有那么几个啊，假设有十个激光头，那中间的两个设为中间值的话那只有-4到+4这几个偏差值么？通过PID控制的话数据也只有这8个了吧？那我就不明白了，应该是我的想法哪里错了吧求全面指教

补充内容 (2012-5-3 20:16):
大家不用回我了我都解决了谢谢了

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发表于 2012-8-6 20:38:24 | 只看该作者

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发表于 2012-6-30 16:06:28 | 只看该作者

探讨一下思路呗

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发表于 2012-6-28 10:08:16 | 只看该作者

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一毛钱~~~~~~

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大坏蛋

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发表于 2012-6-14 23:43:48 | 只看该作者

大鱼发表于 2012-6-3 21:50
没人规定一个激光头对应一个角度的，你被这种思维束缚住了

直道不稳定求解。。。。快速的时候

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发表于 2012-6-3 21:50:57 | 只看该作者

没人规定一个激光头对应一个角度的，你被这种思维束缚住了

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楼主| 发表于 2012-5-27 13:19:35 | 只看该作者

B组发表于 2012-5-21 15:41
怎么解决的？用的什么方法？请教！

就是用的PID了感觉PID 的控制能连续一些

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发表于 2012-5-21 15:42:32 | 只看该作者

lxy690337078 发表于 2012-4-16 00:08
我也这么觉得，感觉没必要用PID，手动设置每一种情况还准确一点

你速度能达到多少？现在怎么控制的？

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发表于 2012-5-21 15:41:38 | 只看该作者

怎么解决的？用的什么方法？请教！

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发表于 2012-4-29 16:40:46 | 只看该作者

一个接收管，接收到的信号是不一样的哦，可以跟据信号的不同控制脉冲的宽度啊！

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