稳定直立

yssdsz · 发表于 2012-3-3 17:32:44

突然想到一个问题。当只给电机直立控制的时候车是向前加速跑的，如果在加上一个速度控制，或者说在原有加速跑的情况下再给电机一个电压，那不是二者迭加，越来越快了吗？…有点不懂，希望得到高手指点，多谢了！

威廉古堡 · 发表于 2012-6-8 11:05:25

伤不起啊，加油

anguobing · 发表于 2012-3-4 15:04:08

反馈怎个啊

wscjun · 发表于 2012-3-4 14:34:34

yssdsz 发表于 2012-3-4 11:49
我想通了。有速度反馈，不会一直加速。

嗯我再理解理解

excellentlizhen · 发表于 2012-3-4 14:31:20

excellentlizhen · 发表于 2012-3-4 14:30:57

yssdsz · 发表于 2012-3-4 11:49:22

wscjun 发表于 2012-3-3 19:40
同感啊疑惑中正在研究官方的程序

我想通了。有速度反馈，不会一直加速。

wscjun · 发表于 2012-3-3 19:40:08

同感啊疑惑中正在研究官方的程序

十八龙潭 · 发表于 2012-3-3 17:48:30

参考官网方案思考一下速度控制的周期与直立控制周期的不同

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