摄像头采集程序

我爱你啊

#include <hidef.h>      

#include <MC9S12XS128.h>

/*************宏定义****************************/

#define   uint          unsigned int

#define   uchar         unsigned char

#define   LINE_MAX      100              // 每行采集的点数，即列数

#define   ROW_MAX       55          // 采集到的行数

/*************变量定义**************************/

uchar a,b,c,temp;

uchar Image[ROW_MAX][LINE_MAX];//图像数据。

uchar row;                            //图像数组行数

uint  row_count;

uchar i;

uchar j;

uchar counter;

/***************变量及数组初始化****************/

void InitVariable(void)

{

   row=0;

   row_count=0;

   counter=0;

}

/*************主频设置**************************/

void Busclock(void)   //72MHz

{   

   CLKSEL=0x00;

   PLLCTL_PLLON=1;

   SYNR=0xC0 | 0x08;  

   REFDV=0xC0 | 0x01;

   POSTDIV=0x00;     

   _asm(nop);         

   _asm(nop);

   while(!(CRGFLG_LOCK==1));   

   CLKSEL_PLLSEL =1;      

}

/*************定时器初始化**********************/

void InitEct(void)

{

  TCTL4=0x09;   //通道上升沿触发,通道下降沿触发

  TSCR1=0x80;

  TIE_C1I = 1;  //场中断使能  开

  TIE_C0I = 0;  //行中断使能  关

}

/*************串口初始化*************************/

void InitSci(void)

{

   SCI0CR1 =0x00;

   SCI0CR2 =0x2c;    //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable      

   SCI0BD  =0x1D5;   //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)

                     //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BD=0x34

                     //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BD=0x68

                     //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BD=0x9C

                     //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BD=0xD0  

                     //busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x106

                     //busclk 48MHz, 9600bps,SCI0BD=0x138

                     //busclk 56MHz, 9600bps,SCI0BD=0x16D

                     //busclk 64MHz, 9600bps,SCI0BD=0x1A0  

                     //busclk 72MHz, 9600bps,SCI0BD=0x1D5

                    

                     

}

/**************发射端程序************************/

void SciTx(uchar text)

{

   while (!(SCI0SR1&0x80));  

   SCI0DRH=0;

   SCI0DRL=text;

}

/*************I/O初始化*************************/

void InitIoport(void)

{

  DDRA=0x00;//A口为输入口

  DDRB=0xFF;//B口为输出口在指示中心位置

  DDRM_DDRM0 = 1;

  DDRM_DDRM1 = 0;

  PTM_PTM0=0;     

   asm(nop);

   asm(nop);

}

/**************延时******************************/

void Delay(int delay)

{ int i,j;

for(i=0;i<delay;i++)

{for(j=0;j<500;j++)

asm nop;

}

}

/**************求绝对值差************************/

uchar  PlusAbsolute(uchar m,uchar n)

{

  if(m>n)

  n=m-n;

  else

  n=n-m;

  return n;

}

/**************主函数*****************************/

void main()

{

   DisableInterrupts;

   Busclock();

   InitEct();

   InitSci();

   InitVariable();

   InitIoport();

   EnableInterrupts;

for(;;){}

   Delay(4000);  

  /*  for(i=0;i<ROW_MAX;i++)

    {

       for(j=0;j<LINE_MAX;j++)                                                                     

       {

          if(Image[j]<0x70)

         Image[j]=0xFF;

          else Image[j]=0x0;

       }

     } */  

      

    for(i=ROW_MAX-1;i>0;i--)

       for(j=LINE_MAX-20-1;j>19;j--)                                                                     

         SciTx(Image[j]);  

   

}

/**************行中断采集*************************/

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 8 Port0_interrupt(void)

{

  TFLG1=0x01; //清除行中断标志

  row_count++;

  if(row_count%3==0)

  {

    for(i=0;i<41;i++)

    asm nop;

    for(i=0;i<LINE_MAX;i++)

      Image[row]=PORTA;   

   row++;

   if(row==ROW_MAX)

     TIE_C0I = 0;

  }

}

/**********场中断处理******************************************/

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 9 Port1_interrupt(void)

{

  TFLG1=0x02;

  TIE_C0I = 1; //开行中断

  row = 0;

row_count=0;

// if(counter==1)

//   TIE=0;  

// counter++;

}

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可欣

看看

1434636181

还是用来调节摄像头采集到的所有点的中心点所在的点数？？？？请赐教！！

1434636181

跑之前不得静止几秒么？

，好像是刚开始采集的不是视频信号，需要延时一会儿，不知道我说得到对不对楼主？？

封号式寂寞

ljzzhinengche

for(i=0;i<LINE_MAX;i++)

      Image[row]=PORTA;   
这样行吗，，不是二维数组吗

happy_fun

这个程序有问题呀，楼主的这句Image[row]=PORTA; 没有什么意义吧？？？请楼主指教！！！

醉酒眠花

HRain 发表于 2012-3-6 21:25
楼主 你为什么在 开始扫描前加个延时啊，有什么妙处没？

跑之前不得静止几秒么？

木未

表示怀疑~