卡尔曼滤波成这样行不行？求指出不足啊！！！！

zhang657869739 · 发表于 2012-3-5 17:30:40

。。。

黑色滤波后的，红色是加速度的。。。。
求指出不足啊。。。
很焦急。。

有-木-友 · 发表于 2012-3-6 01:35:31

不懂！

daishengqun · 发表于 2012-3-5 22:38:02

可以！

LJG · 发表于 2012-3-5 22:20:30

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-5 20:19:05

不错哈，顶起

wo520 · 发表于 2012-3-5 20:06:19

感觉已经很不错了！！

sylar92 · 发表于 2012-3-5 20:04:09

这样是站不了多久的。。

wuqt · 发表于 2012-3-5 19:25:50

zhang657869739 发表于 2012-3-5 18:02
抖动是我左右晃动造成的。。。你说的是这个抖动还是？

最好的效果就是：你保持倾角不变水平方向晃的时候，角度输出还比较稳定。你这个图还得再平滑一点，，，

luqi · 发表于 2012-3-5 18:27:05

这个滤得太厉害了

zhang657869739 · 发表于 2012-3-5 18:02:45

whut_RY 发表于 2012-3-5 17:49
应该差不多了亲~

木有参照心理没底气啊，

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